XR-V整车侧面看上去更有力度,虽然长宽高都要小于昂科拉,但是轴距比昂科拉占据一定优势,反光镜样式看上去更加修长,而且背面棱线看上去更加有立体感,转向灯的配备让行驶中更加安全,轮毂尺寸虽然不占优势,但是轮毂造型采用抛光面设计,很时尚。昂科拉整车侧面更加注重流线造型,虽然没有配备转向灯,但是反光镜样式更加符合整车的设计风格。
XR-V车尾看上去更加宽大,尤其是横向设计的尾灯样式,尾灯下面还设计了两个向外扩张造型,让尾部看上去十分对称。后尾灯样式设计更加时尚,左右尾灯采用相连样式设计,整体设计风格给人感觉更加新颖。昂科拉后尾灯采用竖向设计,这样的设计能够让尾部看上去更高,后保险杠与地面的距离证明了它的通过性。