独创安全技术打破国外垄断 国产无人地铁开进北京

图：中国自主化全自动无人驾驶地铁列车/大公报记者丁春丽摄

　　中国国际新闻台（www.ciftv.com）据大公网4月7日讯（记者丁春丽）自动“唤醒”，上线开跑，到站自动停车，开门迎客，回车库自动“休眠”，甚至还会自己“洗澡”……中国自主化全自动无人驾驶地铁列车日前在中车青岛四方机车车辆股份有限公司（简称“中车四方股份”）下线，这是中国地铁技术领域的又一重要新突破，打破国外技术垄断。

　　初入中车四方股份厂区，记者就被眼前的场景所吸引，一列列崭新的动车组列车横着在交车线上，颇为壮观，全国有近一半的高速动车组都在这里诞生。新下线的无人驾驶地铁列车在众多的动车组里很显眼，高大的车头上有“北京”两个字。

　　该列车2月底运抵北京，开赴中国首条自主化全自动无人驾驶地铁线路──北京燕房线，再经过相应的联调联试之后即投入试运营。列车采用4辆编组，不锈钢车体，最高运行时速100公里。

　　列车自己会“洗澡”

　　登上列车，中车四方股份公司主任设计师阎磊率领几名工人正在进行最后的修检。白色的车厢内饰，辅以明黄色的座椅和扶手，鲜亮的色彩令人眼前一亮，也多了几分时尚。

　　既然是全自动无人驾驶地铁列车，记者自然更加关注它的驾驶室。相比普通地铁封闭式的驾驶室，无人驾驶列车的驾驶室为开放式，除了放了一把椅子，空无一物。阎磊笑着说，无人驾驶模式时，乘客可以随意进入驾驶室参观。

　　阎磊轻轻滑开驾驶室前方白色的盖子，人工驾驶的操纵台全部显露出来。据介绍，列车除了全自动无人驾驶模式，还设有人工手动驾驶和人工自动驾驶模式，三种模式能自由切换，可满足多样化运营需求。

　　“列车最大特点就是具备‘无人驾驶’功能！”阎磊说，车辆从唤醒到自检、出库、停站、开关门、发车、回库、休眠、洗车等全过程由控制中心自动控制，无需司机参与，实现全自动运行。

　　列车自己会“洗澡”？阎磊笑说，其实是控制中心发出“洗车”指令后，列车会自动降低车速，进入洗车轨道。在洗车机下面，列车将车速保持在每小时3公里，以保证整车冲洗干净。

　　“常规地铁的平均晚点故障周期在3000小时左右，而全自动驾驶地铁可达到4500小时，延长了一半。”中车四方股份公司技术中心副主任蒋欣说，与常规地铁相比，全自动无人驾驶避免人为操作失误导致的运营故障，也不会因司机疲劳、突发疾病或其他情况对列车运行造成影响，因此运行效率更高，安全可靠。

　　列车能自动修复故障

　　从外表上看，该车跟普通地铁列车没太大差别，记者只是注意到，列车每个客室都设置了一个紧急手柄，以及紧急报警器。其实，列车还大有“文章”，采用了三大国际领先的安全技术，确保车辆运行安全。

　　列车设置了走行部在线检测系统，能对走行部进行实时诊断、故障早期预警和分级报警。列车前端转向架上设置障碍物及脱轨检测装置，该系统属于世界首创。阎磊说，列车遇到较轻的障碍物可以推开，遇到较重障碍物或发生脱轨，列车会自动紧急停车。发现障碍物后，列车做出应急反应的时间仅为1.4秒。

　　“远程切除功能”技术也是一项独创。该列车配备8个转向架，行驶过程如有单台转向架上的制动装置发生故障，控制中心可以远程控制单个转向架制动切除，其他7个转向架正常工作，以保证列车的安全运行。

　　列车还具备完善的故障自诊断和自愈功能，发生故障后能快速自动恢复，提高了整个系统的运行效率。车辆跳跃模式、蠕动模式、雨雪模式……阎磊说出了该列车的一系列关键安全控制技术，这些独创的关键技术更加智能化，列车在无人驾驶条件下智能选择运行模式。

　　青岛造地铁后年驶入香港

车厢内饰色彩鲜亮，简洁时尚/大公报记者丁春丽摄

　　2015年7月，中车四方股份与港铁公司正式签署93列共计744辆地铁车辆供货合同，合同总额达48.4亿人民币。这不仅是港铁公司历年来最大规模的车辆采购订单，也是中国迄今为止最大的地铁车辆订单。

　　93列地铁列车将用于更换现行观塘线、荃湾线、港岛线及将军澳线的第一代列车，预计将在2018年至2023年陆续交付，届时青岛造地铁将在香港开跑。

　　这批列车将配备更先进的运作系统和设备，并具备一些新的功能。如采用新一代的照明系统，加强空间感；引入新的动态路线图，为乘客提供更多资讯；改用环形扶手杆，令更多站立的乘客可以在车厢内紧握扶手；吊环扶手将采用较软的物料，符合人体工程学和时尚的设计，令乘客紧握扶手时更为舒适。

　　话你知：无人驾驶势成地铁未来

图：巴黎地铁14号线1998年启用，是世界上首条无人驾驶地铁/网络图片

　　1998年，世界上第一条全自动无人驾驶地铁线路在巴黎投入运营。到目前，全自动无人驾驶已应用到全球50多条地铁线路，正成为城市地铁的主流发展方向。国际公共交通协会（UITP）估计，到2020年国际上75%的新线和40%的既有线改造将采用全自动驾驶技术。据中车四方股份公司主任设计师闫磊介绍，全自动无人驾驶技术一直被国外垄断。

　　闫磊率领技术团队先后去法国、英国、日本等国家学习。用了2年时间，新下线列车不但实现全部核心技术自主化，还在一些关键技术上领先国外。

　　闫磊称，全自动无人驾驶技术是未来的发展趋势，北京、上海、香港等城市开通了无人驾驶地铁。

　　2014年，中车四方股份与日本川崎联合联合获得新加坡364辆全自动无人驾驶地铁车辆合同。

　　目前中车四方股份正参与美国、巴西等国家的地铁项目。

　　据了解，国家发改委和中国城市轨道交通协会已将北京地铁燕房线作为全自动无人驾驶示范性工程，在全国行业内大力推动全自动无人驾驶的应用。