“天神合体”双杰入驻天宫 三大“法眼”助精准对接

　　17日，神舟十一号载人飞船升空，两名航天员景海鹏（右）和陈冬在任务节点顺利完成后相互握手/新华社

　　中国国际新闻台（www.ciftv.com）10月19日讯 据北京航天飞行控制中心消息，神舟十一号飞船19日凌晨5点左右将与天宫二号在中国上空实施自动交会对接，两名航天员将进驻天宫二号，开展空间科学实验。截至18日下午，神十一号飞船已经进行了4次轨道调整，航天员状态良好，已顺利度过失重适应期。

　　综合新华社、凤凰网、解放日报报道：截至18日下午，地面支持人员与两名航天员进行了两次医监通话。“从生理数据和自身反应来看，两名航天员已经顺利度过失重适应期。”航天员中心医监医保研究室主任吴斌说。飞船发射入轨以来，两名航天员先后完成了手控指令发送、返回舱舱门开启、服装更换、医学检查等工作，身心状态良好，进食及睡眠一切正常，各项工作开展顺利。

　　神舟5次变轨追天宫

　　同时，北京航天飞行控制中心副总工程师孙军介绍，神十一号飞船在北京航天飞行控制中心的精确控制下，已经进行了4次轨道控制。在交会对接前，还将根据情况进行第5次轨道修正。“神十一飞船与天宫二号进行自动交会对接的时候，恰好在中国上空。”孙军说。在此之前，天宫二号已经抵达距地面393公里的预定轨道上，调整好了对接姿态，等待神舟十一号飞船的到来。

　　据悉，两航天器将在相距约150米正式启动对接，届时运行速度将达子弹速度的8倍，能否实现超高难度“握手”，航天员能否顺利进入天宫二号，最关键的就在于对接机构。

　　当神舟十一号飞船和天宫二号拉近到对接框接触的位置后，将启动飞船的对接锁主动工作，与天宫二号的对接锁配合，共同完成对接锁的锁紧。在锁紧的过程中，安装在飞船的对接框面的密封圈被压紧，与天宫的对接框面紧密配合，形成密封的连接通道，完成密封工作。

　　T型密封圈24对接锁护航

　　据透露，神舟十一号上的密封圈为“T”型结构。上海航天主管密封圈的设计师杨国栋说，密封圈的技术攻关花了六年时间。这种造型可以确保密封圈在空间不受力的情况下，不会自动脱落；橡胶不会因为恶劣的空间环境的作用而失效；也不会因为恶劣空间温度环境的持续作用而从安装框里脱落。“只有保证密封舱100%的密封性，航天员才是安全的。”

　　神舟十一号对接机构主任设计师姚建介绍，在对接机构的故障模式的设置中，有14项可以让航天员通过指令面板参加故障处理，而唯有捕获锁解锁一项需要航天员手动操作。在对接机构中有3对这样的捕获锁解锁按钮。

　　为方便航天员寻找着力点，手动解锁按钮的外形设计是球形的。姚建说，为了便于航天员操作，还多次与航天员进行交流，听取他们的意见和建议。

　　为确保航天员安全返回，对接机构的12对（24把）对接锁必须能够顺利解锁分离。设计人员在地面进行了1000多次解锁试验，但为万无一失，还是採用了冗馀设计，即使两个飞行器无法实现正常分离，还可由地面操作发送指令，引爆对接锁上的火工品，确保安全分离。

　　三大“法眼”助精准对接

　　据人民日报报道：天宫二号和神舟十一号飞船的空间交会对接是搭建“太空之家”的关键一步。两个飞行器要在393公里高度的轨道，并保持着比子弹速度快8倍的高速毫釐不差地对接在一起，难度系数极大。为此，有“三大法宝”来确保此次交会对接的成功。

　　中国航天科工二院25所研製的交会对接微波雷达，就像是实现两个航天器在外太空交会对接的“眼睛”。它将牵引着天宫和神舟在相距几百公里外“相识”，再从“相遇”到“相连”。据专家介绍，此次应用的交会对接微波雷达测量范围上至北京五环一整圈，下至一张桌子的长度。同时，它的测距精确程度可以达到一把普通尺长，测角精度可以达到更高。而速度测量的误差基本小于一隻蚂蚁的爬行速度。而且，相比于第一代产品，第二代产品体积和重量相比原先缩小了一半，功耗减少到原来的2/3。同时更能应对高能粒子的冲击，进一步提高了产品的可靠性。

　　此外，神舟十一号飞船要想追上天宫二号，必须随时掌握天宫的实时踪迹。因此，二者身上分别装了激光雷达和光学成像敏感器，就像拥有了“火眼金睛”，即使太空再黑也不怕找不到对方。

　　其中，激光雷达将在中近距离段完成对目标距离、角度、变化率等信息实时高精度测量，支撑导航控制系统完成控制任务，确保飞船进行精准对接。光学成像敏感器则在近距离平移靠拢天宫二号时，通过测量相对位置和姿态，精确捕捉天宫二号的对接口，完成对接动作。